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Hu-MRS系列旋转关节执行器
紧凑性、高度集成与全直驱双行程设计
高度集成化设计 ，集高精度中空感式编码器、高机能无框力矩电机和谐波减快机于一体 ，最大扭矩密度突破88Nm/kg ，满足人形机械人关节的极限空间需要。
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